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全新一代搖床智能巡檢機器人投入生產

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2019年5月,由北礦機電電氣與控制事業部設計的全新一代搖床智能控制系統在云南省華聯鋅銦公司投入試生產。該項目屬于公司拓展業務領域新案例,源于北礦機電與華聯鋅銦公司2018年簽署的《精選段一段搖床智能接礦系統開發》技術開發合同。該產品第一代于2017年首次研發,并獲評北礦機電新產品稱號,通過有色協會鑒定,獲得集團科技進步一等獎。

搖床智能控制系統創新性強,技術獨具特色,且與智能制造契合度很高,可大幅降低人工成本。它主要由礦帶識別、自主巡檢、伺服驅動以及數據建模四部分構成,是一套精密而復雜的整機系統。新一代產品總結了第一代機器人的優劣勢,按照更高標準設計了新一代 AGV 機器人,公司領導和兄弟部門同時參與其中。新機器人外形更加具有展示度,原件集成度更高,圖像采集和分析速度更快,車體更加輕便小巧,軟件構架更加清晰和高效。

本次搖床智能化技改項目是在2017年7張搖床實施成功的基礎上進一步拓展到了28張,搖床設備、環境光線和選礦工藝均變得更加復雜多樣,搖床礦帶圖像識別難度有了不小的提升。 面對新的挑戰,項目團隊再一次發揚團結一心、迎難而上的精神,一次次攻克技術問題,一次次改良核心算法,目前 28 張搖床已全部投入自動運行模式。 該產品不僅拓展了北礦機電業務領域,創造了新的經濟增長點,而且增進了與華聯鋅銦的合作深度和信任度。項目幫助電氣與控制事業部進一步拓展了人工智能業務的發展,延伸了員工的知識和技能,提升團隊戰斗力,增強迎難而上的信心,促進公司新業務的發展。