BTCS型搖床智能巡檢機器人是一款集圖像采集與分析、控制執(zhí)行、遠程報警于一體的輪式巡檢機器人,該機器人可完全代替操作工,對多張搖床礦帶進行自動輪巡拍攝,利用圖像處理技術(shù)對礦帶進行智能分析,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作,最終實現(xiàn)自主接礦功能。
BTCS型搖床智能巡檢機器人適用于重選搖床工段。主要由巡檢機器人、伺服接礦執(zhí)行機構(gòu)和搖床圖像處理中心三部分組成。
定制開發(fā)的智能圖像識別算法可自動分析出搖床各條礦帶的位置、寬度、顏色等特征信息,同時通過機器學(xué)習(xí)算法,可精準(zhǔn)預(yù)測精礦品位,實現(xiàn)按目標(biāo)品位接礦。該機器人還具有自動巡航與避障、自動充電、遠程監(jiān)控、OTA升級、數(shù)據(jù)上云等功能,每一臺機器人可以替代9名操作工,流程穩(wěn)定性提高5%,回收率提升0.5-1%,減員增效作用顯著。